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各位工友，我用一臺(tái)FX1N三菱PLC同時(shí)控制兩臺(tái)伺服電機(jī)走定長(zhǎng)，一個(gè)用DRVI指令，請(qǐng)問(wèn)另一個(gè)用什么指令。

i q錯(cuò)

這兩臺(tái)電機(jī)是同步還是不同步啊？

得看你是怎么控制了，，如果在無(wú)限長(zhǎng)度范圍，可以用相對(duì)定位，，如果在固定范圍內(nèi)，可以用絕對(duì)定位指令，，不過(guò)FX1N只支持獨(dú)立軸控制，，不支持同步或補(bǔ)差控制，且加減速什么的設(shè)置不是很方便，兩軸控制建議不要采用FX1N來(lái)做，除非是很簡(jiǎn)單的定位移動(dòng)。。

又學(xué)一招兒！！！！！   

引用

引用第3樓meiyouleya于2010-10-05 08:13發(fā)表的  :
得看你是怎么控制了，，如果在無(wú)限長(zhǎng)度范圍，可以用相對(duì)定位，，如果在固定范圍內(nèi)，可以用絕對(duì)定位指令，，不過(guò)FX1N只支持獨(dú)立軸控制，，不支持同步或補(bǔ)差控制，且加減速什么的設(shè)置不是很方便，兩軸控制建議不要采用FX1N來(lái)做，除非是很簡(jiǎn)單的定位移動(dòng)。。

FX-1N可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩軸，但是不能插補(bǔ)。看下手冊(cè)吧

都用這個(gè)指令，我記得這個(gè)指令可以用兩次的。

各位工友好，DRVI指令在程序中可以使用兩次，但它不能同時(shí)執(zhí)行，我一個(gè)用DRVI指令，另一個(gè)用PLSY指令，效果還可以，請(qǐng)問(wèn)還有沒(méi)有其它好的方法。

用兩路脈沖來(lái)控制兩個(gè)伺服電機(jī)，可以做同步

引用
引用第3樓meiyouleya于2010-10-05 08:13發(fā)表的  :
得看你是怎么控制了，，如果在無(wú)限長(zhǎng)度范圍，可以用相對(duì)定位，，如果在固定范圍內(nèi)，可以用絕對(duì)定位指令，，不過(guò)FX1N只支持獨(dú)立軸控制，，不支持同步或補(bǔ)差控制，且加減速什么的設(shè)置不是很方便，兩軸控制建議不要采用FX1N來(lái)做，除非是很簡(jiǎn)單的定位移動(dòng)。。

FX-1N可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩軸，但是不能插補(bǔ)。看下手冊(cè)吧

這里的不能插補(bǔ)是什么意思？

里的不能插補(bǔ)是什么意思？

插補(bǔ)也叫軌跡控制，比較復(fù)雜，cnc常用。其實(shí)FX1N理論上是做不到2軸同步的，但在實(shí)際的應(yīng)用中，一般精度的同步控制是可以的。