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在用伺服電機(jī)座定位控制時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫，有的時(shí)候還會(huì)過(guò)沖（碰極限），請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事啊？我伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖，兩個(gè)伺服電機(jī)，即兩軸伺服系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅(qū)動(dòng)器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細(xì)線，既沒(méi)有用屏蔽線，不過(guò)，這個(gè)影響應(yīng)該也不大啊，因?yàn)閜lc跟驅(qū)動(dòng)器就挨著，請(qǐng)大家討論討論。。。。。謝謝

有沒(méi)有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好呢，如果沒(méi)設(shè)置好，該怎么設(shè)置呢................

要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊

機(jī)械結(jié)構(gòu)牢固啊？

有時(shí)候機(jī)械精度才是最主要的

你也要檢查一下伺服的參數(shù).增益調(diào)整.看看吧.

機(jī)械精度，還有信號(hào)干擾

機(jī)械精度不是很好會(huì)出現(xiàn)這問(wèn)題，有遇到過(guò)