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最近在調試三菱伺服放大器的時候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過了一會出現AL52，也就是誤差過大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發現沒有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個工廠而已，伺服的其它參數我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點動的時候也出現這個錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？

AL52是不是伺服過載報警啊,很久沒有用三菱伺服了,對這些錯誤代碼記不太清楚,應該是伺服過載,或者是RST電壓過高

三菱伺服暫時還沒用過，不過要是出現位置誤差過大故障的話，樓主可以檢測一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關系，從軸位置超前還是滯后？要是超前的話問題就復雜了，可以檢查一下反饋線路是否存在電磁干擾現象；要是從軸位置滯后的話請樓主檢查一下機器的機械傳動部分安裝的是否合格，負載是否過重，檢測一下伺服控制器的輸出電流是否過大等等。
以上～

這是一個誤差故障

也就是說偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍，所以重點檢查

一：有沒有帶負載運行，如果沒有帶，首先確認機器有沒有摔過，如果沒有，機器是否有人為或外力的作用讓電機運轉

二：看你機器選擇的是什么運轉方式，如果編碼器還有反饋到伺服的信號或者是反饋到上位機或者是PLC（發脈沖的）裝置做定位運算的時候沒有這個信號而導致PLC和編碼器反饋的數據不對而報故障

如果這些因素都確定沒有問題，建議你換一個電機試一下，或者將伺服驅動器恢復出廠值以后再重新做一下看有沒有問題，如果還是有問題，那就肯定是電機有問題了

是電機有問題，我廠里出現過兩次這樣的問題，換個電機就可以了