日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1516 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-02-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 黄页免费在线观看 | 久久精品成人国产午夜 | 我就色色综合网 | 日本一区二区在线视频 | 亚洲国产精品丝袜在线观看 | 久久精品国产主播一区二区 | 国产99久9在线 | 亚洲一级黄色毛片 | 亚洲男女在线 | 性欧美丰满xxxx性久久久 | 香蕉视频网站免费观视频 | www天天操| 久草黄视频| 乡下农村一级毛片 | 国产成人亚洲综合无 | 一级一级一级毛片免费毛片 | 色婷婷激情五月综合 | 欧美综合专区 | 麻豆网站在线播放 | 91视频综合网 | 一区二区三区免费高清视频 | 国产3344永久在线播放视频 | 香蕉小视频在线观看 | 亚洲一区综合在线播放 | 在线天堂中文在线资源网 | 青青热 | 日韩www| 日本大蕉香蕉大视频在线观看 | 天天操夜夜草 | 69热视频在线观看免费自拍 | 国产麻豆精品视频 | 国产毛片儿 | 91精品福利手机国产在线 | 香蕉视频免费在线观看 | 4hu四虎最新免费地址 | 人与禽物videos另类 | 欧美18vide0sex性欧美在线 | 日韩 亚洲 中文 图片 小说 | ⅹxx欧美色com | 国产精品久久久亚洲456 | 中文字幕99在线精品视频免费看 |