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cs315322392
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-10 14:50
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求一份庫卡機(jī)械手的使用說明,程序,以及使能信號分布
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描述:三菱機(jī)械手
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    1樓  發(fā)表于: 2024-06-10 14:51
    那智的使用,沒有固定IO,全是手動(dòng)設(shè)置 ,這里就不放了。
    樞機(jī)手程序都是簡單的搬運(yùn)動(dòng)作。

    求庫卡的程序,和操作說明。使能信號分布
    cs315322392
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    2樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:02
    三菱機(jī)械手,但注釋是亂碼
    cs315322392
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    3樓  發(fā)表于: 2024-06-13 14:38
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    那智的IO,僅用參考,因?yàn)檫@個(gè)是可以設(shè)置的。
    三菱機(jī)械手IO
    [ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]
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    w793308362
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    4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:46
    guoheming
    松下智能相機(jī) visionpro視覺  
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    5樓  發(fā)表于: 2024-06-14 22:03
    正需要學(xué)習(xí)一下
    松下智能相機(jī) visionpro視覺  三菱plc
    共重好 公眾好 籌批社 ngcpjr   VX:choupishe
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    6樓  發(fā)表于: 2024-06-15 16:07
    那智和三菱機(jī)械手的啟動(dòng)IO都是可以手設(shè)置哪個(gè)點(diǎn)怎么用。

    發(fā)那科不能,或者我不會(huì),發(fā)那科的IO除了啟動(dòng)信號外,還有機(jī)器人IO,數(shù)字IO兩種常用,
    機(jī)器人IO為(RO1;RI1)。數(shù)字IO為(DO01;DI01)
    xinhaichehan
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    7樓  發(fā)表于: 2024-06-15 20:42
              
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    8樓  發(fā)表于: 2024-06-21 15:39
    那智機(jī)器人報(bào)警代碼

    今天被那智機(jī)器人換電池坑得不要不要的。
    拉過來一臺舊的那智修改,結(jié)果控制器沒了,IO線,電源線也沒了,找對方要過來,接好線,一通電,顯示電池報(bào)警。
    拆開一看,電池被人拆走了,拿新的出來裝,接口又不對,找對方要接頭,沒有,
    得了,只能把接頭剪了,兩邊用快插,還特意注意了正極和負(fù)極,怕再出問題。
    結(jié)果,還是出問題了,換上還是電池報(bào)警,稿得以為正負(fù)接反了,或都拆的時(shí)候把里面的線給扯斷了,
    又是一頓查。

    做修改,就怕拉過來的舊的東西壞的,比新的還麻煩,各種故障。

    還有軸壞的,要是修好了,再拆機(jī)圖
    附件: 錯(cuò)誤代碼表.PDF (1078 K) 下載次數(shù):37
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    9樓  發(fā)表于: 2024-06-24 11:23
    上面的程序,發(fā)那科是與壓鑄機(jī)聯(lián)機(jī)的。那智和三菱是與成型機(jī)取件機(jī)聯(lián)機(jī)的
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    10樓  發(fā)表于: 2024-06-29 14:51
      
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    加勒比海帶
    級別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2024-07-10 11:40
      

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