辰东,神武八荒一颗小说,殿上欢

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

fight2024

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 62 點
下載積分: 922 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-03-19
最后登錄: 2024-12-23
查看fight2024的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-11 08:51

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大佬目前我用NX1P2通過ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊力矩控制時發現速度限制不生效，請問有遇到過類似情況的嗎？是不是我哪里配置有問題。現在臨時解決方法是不配置max profile velocity，直接給對應地址賦值來限制速度。

fight2024

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 62 點
下載積分: 922 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-03-19
最后登錄: 2024-12-23
查看fight2024的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-11 09:08

只看該作者 | 小中大

圖片：

但是有測試過用歐姆龍的伺服時是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl

fight2024

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 62 點
下載積分: 922 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-03-19
最后登錄: 2024-12-23
查看fight2024的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-11 11:17

只看該作者 | 小中大

求大佬賜教

ezio2016

工控小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 306 點
下載積分: 947 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2024-12-28
查看ezio2016的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-05-11 14:31

只看該作者 | 小中大

這種第三方伺服的情況，估計要看看伺服的手冊或者問伺服廠家技術了。
類似匯川、松下有些設置需要用廠家的伺服軟件才能設置的。

好的謝謝我看看對應的手冊

w_k_a_123456

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 103 點
下載積分: 7934 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2024-12-28
查看w_k_a_123456的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-05-11 15:33

只看該作者 | 小中大

max profil velocity :選擇607F試試看

之前有選過607F 發現在功能塊中不起作用，后面不得已才對其直接賦值。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2控制安川伺服，力矩模式下速度限制不生效

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利