日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2024-12-06
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節(jié)！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 832 個
工控威望: 9044 點
下載積分: 1300 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-12-28
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2024-12-06
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經(jīng)空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品一区二区不卡 | 久久久精品国产免费观看同学 | 免费一级a毛片 | 欧美高清另类自拍视频在线看 | 成人免费高清视频 | 搜毛片 | 四虎最新免费网址 | 日韩激情中文字幕一区二区 | 欧美在线看视频 | 精品福利国产 | 成人黄色一级毛片 | 在线观看91香蕉国产免费 | 视频在线观看免费播放www | 免费大片av手机看片 | 欧美日韩免费在线 | 国产午夜精品免费一二区 | 四虎影音在线观看 | 免费精品视频在线 | 亚洲欧美日本韩国综合在线观看 | 亚洲第一成年网站大全亚洲 | 美国色综合 | 成人黄色在线播放 | 色噜噜狠狠一区二区 | 91欧美亚洲 | 国产人成午夜免费噼啪视频 | 一级毛片不收费 | 亚洲永久免费网站 | 老司机免费福利视频 | 成人午夜视频一区二区国语 | 2022久久免费精品国产72精品 | 欧美一区二区三区不卡 | 四虎免费影院4hu永久免费 | 男女黄色毛片 | 在线视频99 | 国产欧美日本亚洲精品五区 | 九九九免费视频 | 国产超薄肉丝袜视频在线观看 | 色综合天天干 | 亚洲黄v | 污网站免费观看在线高清 | 正在播放国产夫妻 |