引用
引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的 :
這個(gè)不是PLC的問題,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng),這需要數(shù)學(xué)模型,買專門的控制器吧
這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
用數(shù)學(xué)公式計(jì)算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據(jù),至于用什么公式,上過高中的人應(yīng)該清楚。