xin123
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個(gè)中心 上,怎么計(jì)算出機(jī)械旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度? 比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 長(zhǎng)方形是產(chǎn)品,我需要長(zhǎng)方形移動(dòng)10°,大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長(zhǎng)方形旋轉(zhuǎn)10° [ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ] |
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qi878198474
級(jí)別: 家園常客
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旋轉(zhuǎn)的時(shí)候 機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)產(chǎn)品嗎 |
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xin123
級(jí)別: 探索解密
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對(duì)的 |
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qi878198474
級(jí)別: 家園常客
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不管在不在中心 角度沒影響 產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)10° 機(jī)構(gòu)就旋轉(zhuǎn)10° |
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xin123
級(jí)別: 探索解密
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機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心多少才能使 以產(chǎn)品中心旋轉(zhuǎn)10度 |
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xin123
級(jí)別: 探索解密
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一個(gè)型號(hào)產(chǎn)品是一樣的,其它型號(hào)就是長(zhǎng)度和寬度會(huì)會(huì)改變 |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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不要糾結(jié) 大學(xué)學(xué)的矩陣就派上用場(chǎng)了 我如果沒猜錯(cuò)的話,他應(yīng)該是機(jī)械手取產(chǎn)品,產(chǎn)品角度不動(dòng),機(jī)械手去取的角度也不同(機(jī)械手取料頂端和旋轉(zhuǎn)中心不重合),才能保證每次放的時(shí)候是一樣的 [ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ] |
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