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浪子海風
浪子海風
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樓主  發表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優傷的菊花
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1樓  發表于: 2023-06-03 17:47
首先通知你一下!這個型號的PLC是不支持什么聯動、直線插補等等任何特殊功能,唯一的好處是這個型號的PLC可以獨立自主地輸出脈沖信號,你可以將這兩路脈沖在同時啟動之前賦值速度就好,你不妨自己寫段簡單的程序測試一下。但是這個型號的PLC早已停產,
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天空流星
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2樓  發表于: 2023-06-05 09:06
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧
浪子海風
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3樓  發表于: 2023-06-06 09:01
引用
引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發表的  :
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧


運動要求都不是很高。要做到完全聯動的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來。
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4樓  發表于: 2023-06-18 17:14
測試過了,經算出來的速度去配合聯動,是做不到聯動的。反正不知道是什么原因。
技術能力不夠。
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