武道至尊帝临小说,灵域,武道至尊帝临小说

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 162 點
下載積分: 567 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-28
查看544868416的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-12-16 10:36

小弟現在有一個項目需要用到位置跟轉矩控制
但有一個問題就是轉矩模式下怎么調速哈？
就是要小轉矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設定轉矩的時候速度都較為很慢。
想要速度快的同時轉矩較為小一抓電機就能停下的

不知道在參數哪里可以協調呢

剛剛看了下轉矩模式下的
模擬量轉矩是 -8V~+8V 請問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會有問題嗎？
設定內部速度限制（在轉矩模式下）這個參數就是設定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

zhenhai

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 303 點
下載積分: 6058 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2014-04-12
最后登錄: 2025-04-01
查看zhenhai的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-12-16 11:48

只看該作者 | 小中大

模擬量轉矩，模擬量速度，內部轉距，轉矩限制，內部速度，速度限制，可以通過通訊設置的也可以通過參數設置的

投湖自盡的魚

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-03-12
查看投湖自盡的魚的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-12-16 12:32

只看該作者 | 小中大

那你用速度模式限制轉矩不就行了

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 162 點
下載積分: 567 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-28
查看544868416的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-12-16 13:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓投湖自盡的魚于2022-12-16 12:32發表的 :
那你用速度模式限制轉矩不就行了

要定位所以得需要位置控制

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 162 點
下載積分: 567 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-28
查看544868416的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-12-16 13:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhenhai于2022-12-16 11:48發表的 :
模擬量轉矩，模擬量速度，內部轉距，轉矩限制，內部速度，速度限制，可以通過通訊設置的也可以通過參數設置的

在問下前輩在轉矩模式下不用模擬量轉矩是可以得把
用內部轉矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 5026 點
下載積分: 4413 分
在線時間: 601(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-04-03
查看秋末零九的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-12-16 14:41

只看該作者 | 小中大

你可以用模擬量控制轉矩，再通過設置參數把電機的速度放開，用模擬量控制速度就可以了，我就是這樣做收放卷的

引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發表的 :

在問下前輩在轉矩模式下不用模擬量轉矩是可以得把
用內部轉矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

互相學習，共同進步

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1829 個
工控威望: 1976 點
下載積分: 114844 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-03
查看ljb6688的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-12-26 10:21

只看該作者 | 小中大

位置模式下，用內部轉矩可以么？我這實際應用過

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 162 點
下載積分: 567 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-28
查看544868416的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-12-27 22:03

只看該作者 | 小中大

可以的
前提要把 TL1段子閉合
這個要在PD參數那邊設定輸入 TL1

然后你看說明書有說明如何把TL1生效

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用

引用