日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-01
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-01
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-01
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-01
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 480 個(gè)
工控威望: 2074 點(diǎn)
下載積分: 12831 分
在線時(shí)間: 317(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-04-02
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 你懂的福利视频 | 色免费在线观看 | 国产午夜免费一区二区三区 | 欧美三级一区二区 | 国产精品视频第一区二区 | 人人做天天爱夜夜爽中字 | 中文字幕亚洲一区 | 国产一起色一起爱 | 亚洲欧美精品在线 | 中文字幕一区二区三区5566 | 伊人久热这里只有精品视频99 | 久热这里只精品99国产6_99 | 国产永久地址 | 综合图区亚洲白拍在线 | 伊人yinren6综合网色狠狠 | 欧美成人性视频在线黑白配 | 久久精品国内一区二区三区 | 亚洲视频在线观看 | 你懂的在线观看 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 国产1级毛片 | 日本特黄aaaaaaa大片 | 无夜精品久久久久久 | 国产成人综合日韩精品无 | 性欧美高清come | 毛片免费在线 | 四虎影视在线观看永久地址 | 91精品福利在线 | 国产福利专区 | 色综合久久91 | 爱爱视频免费网站 | 国产欧美一区二区三区观看 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 久久99精品久久只有精品 | 国产青青在线视频 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 黄色一集片 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 免费看污的视频网站 | 亚洲欧美人成综合在线最新 | 怡红院免费va男人的天堂 |