日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40654 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-05
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22855 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-03-19
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 中文一区在线 | 天堂成人一区二区三区 | 99热视热频这里只有精品 | 手机成人在线 | 亚洲天堂中文字幕在线 | 在线免费视频你懂的 | www成人免费视频 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 国产成人综合久久亚洲精品 | 中文字幕一区二区三区四区 | 网色| 免费爱爱视频网站 | 麻豆精品免费视频入口 | 香蕉视频在线免费 | 久久伊人婷婷 | 日本a级精品一区二区三区 日本a黄 | 成人精品视频 成人影院 | 日韩成人中文字幕 | 久久99色| 亚洲国产成人久久精品动漫 | 哪里可以看毛片 | 国产在线91观看免费观看 | 三级网在线观看 | 欧美三级成人理伦 | 亚日韩| 久久久高清国产999尤物 | 污视频免费看 | 天堂网www在线资源网 | 色婷婷色综合激情国产日韩 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 亚洲第一页在线观看 | 一级免费a | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 中文字幕日韩精品麻豆系列 | 美女福利视频网站 | 伊人久久大香线蕉资源 | 国产精品国产三级国产an | 成年女人免费又黄又爽视频 | 久久精品国产72国产精福利 | 免费视频在线播放 |