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倔強(qiáng)的小白

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樓主發(fā)表于: 2022-02-09 09:28

只看樓主 | 小中大

如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？

小侯

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1樓發(fā)表于: 2022-02-09 10:57

只看該作者 | 小中大

我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動(dòng)

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2022-02-09 11:06

只看該作者 | 小中大

如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數(shù)值要變化，可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。

cythyx

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2022-02-10 08:26

只看該作者 | 小中大

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類。

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2022-02-11 11:46

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應(yīng)該是完成信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的問題

liujian-weng

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5樓發(fā)表于: 2022-02-11 11:56

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這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問題

暴走的綿羊

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6樓發(fā)表于: 2022-02-15 11:24

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估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了

加勒比海帶

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7樓發(fā)表于: 2022-05-10 17:14

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這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問題

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