zx1234
級(jí)別: 論壇先鋒
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一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應(yīng)器,當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時(shí),傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖,特來論壇請(qǐng)教大家,謝謝! |
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菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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入口感應(yīng)器 = X2 出口感應(yīng)器 = X3 正轉(zhuǎn)= Y1 反轉(zhuǎn)= Y2 |X2|---------------[SET Y1] |X2|---------------[RST Y2] |X3|---------------[SET Y2] |X3|---------------[RST Y1] |
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zx1234
級(jí)別: 論壇先鋒
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感謝1樓師傅的熱情 ,但程序在反轉(zhuǎn)后碰到入板感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止后馬上又正轉(zhuǎn)了,不能滿足要求,還需大神們幫幫忙,謝謝!這是我同事給我的題目,不知道是否能實(shí)現(xiàn),謝謝 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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加個(gè)延時(shí)就行了 |
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zx1234
級(jí)別: 論壇先鋒
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也就是說反轉(zhuǎn)后延時(shí)停止,但延時(shí)不好控制,如果速度變快或變慢時(shí),物件碰到入口感應(yīng)器時(shí)不能停止或還未到入口時(shí)便停止了 |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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給個(gè)很傳統(tǒng)的啟保停電路你學(xué)習(xí) |
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崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
級(jí)別: VIP會(huì)員
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程序到是好寫,但是用在什么地方呢? |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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實(shí)際上是個(gè)停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導(dǎo)致大家對(duì)這個(gè)題目都會(huì)有不同的理解. 借1L的定義: 入口感應(yīng)器 = X2 出口感應(yīng)器 = X3 正轉(zhuǎn)= Y1 反轉(zhuǎn)= Y2 按我的理解,實(shí)際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機(jī),那么這里寫法就多了. 最簡單的,根據(jù)傳送帶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)增加條件,不運(yùn)行的時(shí)候X2觸發(fā)給正轉(zhuǎn)Y1,當(dāng)反轉(zhuǎn)Y2有的時(shí)候再觸發(fā)X2要停機(jī). 后面的條件沒有了,也就是結(jié)束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會(huì)有一個(gè)下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單. |
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zx1234
級(jí)別: 論壇先鋒
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物件放在入口時(shí),Ⅹ2導(dǎo)通,丫1正轉(zhuǎn)運(yùn)行后,物件此時(shí)已離開了,此時(shí)x2沒有信號(hào)了,當(dāng)物件運(yùn)行碰到出口感應(yīng)器X3時(shí),x3導(dǎo)通后丫1停止,丫2反轉(zhuǎn)運(yùn)行,反轉(zhuǎn)運(yùn)行后,物件往入口方向運(yùn)行,此時(shí)X3沒有信號(hào)了,當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運(yùn)行碰到入口感應(yīng)器x2時(shí),觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止,當(dāng)工人取出物件后,X2沒有信號(hào)了。這是一個(gè)動(dòng)作過程。廠里機(jī)器有這個(gè)動(dòng)作,所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實(shí)現(xiàn)的。謝謝大家! |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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程序加延時(shí)停止,機(jī)構(gòu)加極限位置保護(hù),防止工件沖出傳送帶 |
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菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)用步地梯形圖來做吧。 不同情況的正反轉(zhuǎn)不一樣的。這就我們常說的工藝流程。 X2觸發(fā)S1 在S1中X3又觸發(fā)S2 S2中X2又觸發(fā)S3 以此類推 這樣的好處是在一個(gè)S中,你只等待一種X信號(hào),多余的X沒影響 另外Y1 Y2最好用SET 和RST |
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光明左使
級(jí)別: 論壇先鋒
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圖片:
附圖僅針對(duì)描述的正常運(yùn)轉(zhuǎn)流程,供參考。 如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)切換時(shí)是否需要延時(shí)間隔,物件在傳送到一半時(shí)是否有人為停止、取走的情況,及停機(jī)警報(bào)等異常情況時(shí),根據(jù)實(shí)際設(shè)備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復(fù)歸等。 |
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