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哈0000

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樓主發(fā)表于: 2021-10-12 12:15

只看樓主 | 小中大

  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是不是走一個(gè)螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖？怎么得知

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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1樓發(fā)表于: 2021-10-12 12:22

只看該作者 | 小中大

1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機(jī)的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線的，脈沖的看你放大器上設(shè)置的一圈是多少個(gè)脈沖，總線的看你模塊設(shè)置的是多少個(gè)脈沖一圈。

加油！

hgmgwe

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2樓發(fā)表于: 2021-10-12 12:24

只看該作者 | 小中大

看伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是多少就是多少個(gè)脈沖

langui

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3樓發(fā)表于: 2021-10-12 16:22

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1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個(gè)是在驅(qū)動器里面設(shè)置的。

請叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2021-10-12 18:26

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減速比是1:1的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工件移動4MM。
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是在驅(qū)動器設(shè)定的。

ma924888027

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5樓發(fā)表于: 2021-10-13 16:56

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1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，加減速機(jī)就不是了；2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個(gè)是脈沖型在驅(qū)動器里面設(shè)置的，總線型在軟件中設(shè)置，也是編碼器的分辨率

狂躁小蘇打

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6樓發(fā)表于: 2021-10-13 17:20

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如果沒接減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)一圈就是4mm。沒走總線的情況,先看伺服電機(jī)編碼器的分辨率，再在驅(qū)動器里設(shè)置電子齒輪比。電子齒輪分子設(shè)置成編碼器的分辨率，分母設(shè)置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時(shí)候，就在軟件里分配一下參數(shù)就可以了。

Katyusha

矽能工控

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7樓發(fā)表于: 2021-10-13 17:34

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1，若伺服與絲桿直連，伺服轉(zhuǎn)一圈絲桿也轉(zhuǎn)一圈，就是相應(yīng)的4mm
若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據(jù)減速比來進(jìn)行相應(yīng)的比例換算。
2，伺服一圈多少個(gè)脈沖取決于伺服馬達(dá)自身編碼器脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比。
比如伺服馬達(dá)編碼器脈沖數(shù)是1000，驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)成1：1，此時(shí)就是上位機(jī)PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖伺服就轉(zhuǎn)一圈。

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