ningbiao
級別: 家園常客
|
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我 如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°, 步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛? 謝謝各位大神,幫我解惑! |
---|---|
|
zhangqi_1234
級別: 略有小成
|
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。 |
---|---|
|
ningbiao
級別: 家園常客
|
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?
|
---|---|
|
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄
|
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。 |
|
---|---|---|
|
ningbiao
級別: 家園常客
|
提高些,是提高多少,是按我細分設定來提高嘛?
|
---|---|
|
seafar
目前C#
級別: 家園常客
|
要想沒有無窮小數,就加減速機或者換伺服吧 |
|
---|---|---|
|
蘇州工人
級別: 工控俠客
|
2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一 送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除 |
---|---|
|
hsl199
級別: 略有小成
|
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
|
---|---|
|
ljb6688
級別: 論壇先鋒
|
我們設備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能 |
|
---|---|---|
|
ningbiao
級別: 家園常客
|
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的! |
---|---|
|