日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-17 09:29
機(jī)器最初用的是絲桿,后改成皮帶,最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器,現(xiàn)象是來回抖動(dòng)有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能,進(jìn)行調(diào)試伺服,雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時(shí)有延時(shí)停止的現(xiàn)象,以及低速回原點(diǎn)時(shí)仍有抖動(dòng)存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差,但同一位置回原點(diǎn)無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米,負(fù)載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
工控威望: 837 點(diǎn)
下載積分: 18388 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-18 21:00
難搞,皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言:
對,自己這幾天研究下來,就是剛性的問題,可三菱mrje沒有直接調(diào)剛性的參數(shù),只有一個(gè)負(fù)載慣量比,和剛性類似一點(diǎn),松下的倒是有一個(gè)可以直接調(diào)整剛性的參數(shù)
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 1796 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-01-06
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內(nèi)加一個(gè)減速機(jī)吧,否則靠參數(shù)很難調(diào)整的。
樓主留言:
加減速機(jī)的目的是什么?單純的控制減速比嗎?可以增加剛性?搞了幾天沒解決這點(diǎn)誤差(回機(jī)械原點(diǎn)才有誤差)
減速機(jī)今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個(gè)750W的電機(jī)上去看看,本可以買1000W的,但要換機(jī)器內(nèi)部的線,比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1,然后再進(jìn)行一鍵式調(diào)整,可解決以上問題,供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機(jī)的,后來加了5比1

主站蜘蛛池模板: 福利视频入口| 国内第一永久免费福利视频| 视频二区国产| 四虎出品| www.4hu影院| 521a久久九九久久精品| 亚洲国产亚洲片在线观看播放| 特级一级全黄毛片免费| 最近中文字幕在线播放| 久久国产免费观看精品| 欧洲成人在线观看| 久草国产在线| 综合亚洲一区二区三区| 深夜在线视频| 白白在线免费视频| 亚洲丁香网| 久久精品综合国产二区| 最新激情网址| 四虎最新网址入口| 福利在线看| 毛片大全网站| 91手机看片国产永久免费| 热99久久| 老子影院我不卡在线理论| 黄色毛片免费观看| 7777精品久久久大香线蕉| 欧美在线性| 综合7799亚洲伊人爱爱网| 偷偷干夜夜拍| 精品国产污污网站在线看免费| 久久精品2021国产| 日批视频免费看| 亚洲欧美日本在线| 麻豆视频免费播放| 成人欧美日韩| 色悠久| 国产精品三级一区二区| 色综合免费视频| 最好看2019免费观看高清视频| 天天综合干| 免费看www视频|