日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19098 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-04-06
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-03-02
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 中国一级毛片视频免费看 | 久热中文在线 | 亚洲欧美日韩一区成人 | 色播在线永久免费视频网站 | 你懂得的在线观看免费视频 | 亚洲理论a中文字幕在线 | 色综合色综合色综合色综合 | 91福利在线看 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 人人爽人人香蕉 | 精品视频二区 | 免费看的视频 | 四虎地址8848jia | 香蕉短视频 | 一级毛片不收费 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 中文字幕视频在线 | 污网站免费在线观看 | 一区二区三区免费视频观看 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 国产成人精品永久免费视频 | 国产2021久久精品 | 一本dao| 在线播放亚洲 | 欧美7777| 91极品视频| 欧美婷婷 | 亚洲国产成人久久综合一 | 亚洲欧洲国产成人精品 | 最近最新中文字幕1页 | 一区二区三区视频免费 | 污污的视频在线播放 | 欧美一级啪啪 | 2019天堂网 | 4huh34四虎最新| 欧美精品亚洲 | 免费观看污视频网站 | 91最新网站| 久久久国产视频 | 老司机在线精品视频免费看 | 国产欧美视频一区二区三区 |