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lyqiang

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樓主發(fā)表于: 2021-07-08 21:08

只看樓主 | 小中大

三菱FX5U控制帶剎車伺服，現(xiàn)在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)來驅(qū)動剎車，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是轉(zhuǎn)一兩次停下來就報過載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？

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tx198835

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1樓發(fā)表于: 2021-07-08 21:26

只看該作者 | 小中大

用驅(qū)動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2021-07-08 21:54

只看該作者 | 小中大

煞車由驅(qū)動器連線控制
設(shè)定好只要異常或伺服不激磁
就off

cythyx

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3樓發(fā)表于: 2021-07-09 12:28

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我一般都是一直開著剎車的，伺服或者設(shè)備異常了才鎖住。

lyqiang

博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高

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4樓發(fā)表于: 2021-07-09 13:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發(fā)表的 :
用驅(qū)動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

驅(qū)動器也需要PLC給使能信號才松開剎車的，直接給脈沖，驅(qū)動器是不會松開剎車的，這個方式也試過了，也是存在一樣的問題。

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陽1234

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5樓發(fā)表于: 2021-07-09 19:15

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可以把剎車接到伺服的使能輸出信號上，只要伺服正常就松開剎車。

a239440265

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6樓發(fā)表于: 2021-07-12 15:19

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一般來說，伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無報警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅(qū)動器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點上，在程序里面寫段邏輯，無報警的情況下點開使能就OUT這個輸出點控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時使能沒有了，電機(jī)會不會往下掉

zq123666

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7樓發(fā)表于: 2021-07-31 11:19

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可以讓剎車信號共用使能信號輸出的條件！

sadnesss

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8樓發(fā)表于: 2021-08-01 16:10

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剎車信號一般都是通過伺服驅(qū)動器來控制的，伺服的剎車應(yīng)該是通電就打開，有故障才生效

printf

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9樓發(fā)表于: 2021-08-10 10:23

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伺服驅(qū)動控制剎車，或者PLC運行就直接松開剎車

黃曉liang

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10樓發(fā)表于: 2021-08-10 17:31

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帶剎車的伺服電機(jī)，一般是通過伺服驅(qū)動器的輸出IO來確定當(dāng)前是否打開或者是關(guān)閉抱閘，一般是在使能之后打開抱閘，斷開使能后是恢復(fù)抱閘的狀態(tài)，伺服驅(qū)動器會根據(jù)當(dāng)前的時序確定好驅(qū)動，看你的用法了

liujian-weng

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11樓發(fā)表于: 2021-08-11 16:59

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軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)一般是檢測到多少轉(zhuǎn)時認(rèn)為是on，這個好像是可以調(diào)整的，很低的速度是就已經(jīng)off啦，這個說明好像以前在一本資料看到的

，不知道對不對？

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