日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-03-24
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67638 分
在線時間: 2473(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-02
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-04
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67638 分
在線時間: 2473(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-02
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产精品99久久 | 一级美女毛片 | 久热中文字幕在线 | 美女视频毛片 | 国产特黄1级毛片 | 四虎永久网址 | 欧美伊人 | 91秦先生在线 | 国产福利最新手机在线观看 | 国产精品日本亚洲777 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 一个人看的视频免费高清 | 午夜67194 | 高清国产美女一级a毛片录 高清国产美女一级a毛片 | 国产亚洲精品成人a在线 | 深夜男人影院 | 黄片毛片一级 | 伊人久久免费视频 | 色永久| 亚洲第1页 | 最近免费中文字幕完整4 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 欧美高清夜夜片a | 日本不卡免费新一二三区 | 欧美特黄特刺激a一级淫片 欧美四区 | 久久激情综合网 | 高清性色生活片欧美 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 亚洲免费看片 | 日本一本草久p | 在线免费观看福利 | 亚洲伊人tv综合网色 | avwww在线| 精品免费久久久久国产一区 | 欧美激情五月 | 欧美大片网址 | 好吊色在线 | 免费v片在线观看 | 在线播放一区二区精品产 | 日韩中文字幕精品免费一区 | 成人精品国产亚洲欧洲 |