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glei1014

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樓主發(fā)表于: 2008-05-22 13:38

大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-05-22 21:05

只看該作者 | 小中大

沒用過這個QD75D2，不過畫圓弧一定要能做聯(lián)動的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT，你用的是什么呢，我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。

混灌水區(qū)的！

glei1014

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2樓發(fā)表于: 2008-05-26 10:00

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雙軸的控制器有的，可以實現(xiàn)兩軸的聯(lián)動，現(xiàn)在的問題是有了東西用不起來，以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議啊！謝謝了！

天空流星

SZ-CL

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3樓發(fā)表于: 2008-05-26 11:46

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QD75D2
是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置,
沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)

glei1014

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4樓發(fā)表于: 2008-05-26 13:10

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謝謝樓上兄弟的回復，你說的是QD75的軟體，那個我也一直在用，只是不知道怎么用來畫圓弧

daizhi

一師一地一時一法

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5樓發(fā)表于: 2008-05-26 13:42

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想不想看英文手冊?QD75 Positioning course(Q-series)培訓教材

glei1014

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6樓發(fā)表于: 2008-05-26 14:56

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可以啊，有的話麻煩你傳一下給我啊，我的QQ：229571625
郵箱：glei@e-con.cn
謝謝了！

zxd1

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7樓發(fā)表于: 2008-06-06 12:44

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先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸

ccj

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8樓發(fā)表于: 2008-06-24 16:18

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在QD75軟件中設置好先，

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