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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-07 09:47
自動(dòng)運(yùn)行程序中有3條針對(duì)Y0的定位指令(用的DRVI)()

這三條定位指令暫且標(biāo)為1號(hào)2號(hào)和3號(hào)

在自動(dòng)運(yùn)行中,

1號(hào)定位運(yùn)行,1號(hào)定位結(jié)束后,再不運(yùn)行------

然后沒(méi)有物料時(shí),2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位-----

然后有物料時(shí),在2號(hào)定位完成后,2號(hào)停止,氣缸動(dòng)作-----

3號(hào)定位,氣缸動(dòng)作------氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號(hào)定位(2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位,在根據(jù)有沒(méi)有料繼續(xù)運(yùn)行)



問(wèn)題就出在,運(yùn)行到返回繼續(xù)讓2號(hào)定位時(shí),2號(hào)定位程序出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼,但是針對(duì)Y0,設(shè)備停止后在線(xiàn)監(jiān)測(cè),這三條定位指令并沒(méi)有同時(shí)輸出,三條定位的驅(qū)動(dòng)命令并沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)

程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅(qū)動(dòng)Y0,但是手動(dòng)根本沒(méi)有運(yùn)行,



請(qǐng)問(wèn)這是咋回事???





PLC診斷脈沖輸出號(hào)已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請(qǐng)確認(rèn)是否通過(guò)其他定位指令驅(qū)動(dòng)脈沖輸出目標(biāo)中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-07 10:36
最好一個(gè)軸只用一條定位指令  
多條時(shí)確認(rèn)一下每條之間有間隔時(shí)間  至少1個(gè)掃描周期
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
青年加油
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-07 12:50
找出來(lái)了,程序里同一條指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)被重復(fù)驅(qū)動(dòng)了,感謝樓上
菜鳥(niǎo)一中隊(duì)
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-07 15:33
兩條驅(qū)動(dòng)指令間隔太短了吧

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