日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8113 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-01-16
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
一個小小維修猿轉行成了一個小小調試電氣工程師。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2389 點
下載積分: 2889 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-01-22
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 458 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2023-05-29
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 在线免费观看视频黄 | 欧美综合天天夜夜久久 | 国产高清不卡一区二区三区 | 亚洲欧美在线播放 | 亚洲欧洲国产精品 | 日韩午夜高清福利片在线观看 | 9久久免费国产精品特黄 | 小v视频污 | 久久久久久久久久免费视频 | 亚洲综合区图片小说区 | 欧美一区不卡二区不卡三区 | 欧美视频一区二区三区 | 视频麻豆 | 久久国产精品成人免费 | 亚洲精品图区 | 国产大战开裆丝袜高跟美腿 | 色天使久久综合给合久久97色 | 中国欧美日韩一区二区三区 | 麻豆网站在线免费观看 | 国产精品99 | 可以免费观看的一级毛片 | 天天综合欧美 | 最新地址四虎www4hutv | 九九久久精品视频 | 国产精品v欧美精品v日本精 | 亚洲综合在线最大成人 | 能看的毛片网站 | 色妞在线视频 | 欧美成人免费高清网站 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 色女人综合| 91成人在线视频 | 黄色毛片在线播放 | 欧美视频区 | 国产国产人免费人成免费视频 | 日本黄色免费网站 | 久久深夜福利 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 男女一级特黄a大片 | 一区二区三区四区日韩 |