日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 726 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-04-04
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-22 00:21
請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 875(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-04-04
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22855 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉矩
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 726 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-04-04
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22855 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 726 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-04-04
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 久久中文字幕综合不卡一二区 | 欧美美女视频网站 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 爱爱免费视频网站 | 视频黄在线观看 | www.色综合.com | 日韩中文字幕免费 | 日本精品久久久久中文字幕 1 | 天天干天天操天天舔 | 亚洲欧美精品一区 | 午夜精品久久久久久中宇 | 三级动态视频 | 极品五月天 | 福利网在线观看 | 一级寡妇乱色毛片全18 | 白白在线观看永久免费视频 | 国产91美女 | 84pao国产成视频免费播放 | 中文有码在线 | 伊人色综合97 | 天天干夜夜玩 | 四虎地址8848aa4hc44四虎 四虎地址8848 | 99热这里有免费国内精品 | 在线欧美精品二区三区 | 国内精品视频九九九九 | 伊人网站在线观看 | 国产大片中文字幕在线观看 | 美国一级黄色大片 | 中文字幕一区2区3区 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 久久夜夜 | 亚洲综合一二三区 | 亚洲卡5卡6卡7国色天香 | 欧美国产伦久久久久 | 亚洲一区二区三区免费看 | 免费一级特黄 | 久草综合在线 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 久久综合久久鬼色 | 天天色综网 | 91最新视频在线观看 |