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toxd2004

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樓主發(fā)表于: 2021-01-09 19:12

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DDRVI發(fā)送固定脈沖完畢后，等待一會(huì)伺服報(bào)警50.5 50.4 ，這個(gè)情況如何解決？

zhounan

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1樓發(fā)表于: 2021-01-09 19:39

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剎車(chē)延是關(guān)閉

toxd2004

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2樓發(fā)表于: 2021-01-10 08:20

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抱閘始終是接通的，SON接通，抱閘就打開(kāi)了

suegu2

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2021-01-10 10:23

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加減速時(shí)間增加一點(diǎn)呢

lrw123456

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2021-01-12 10:10

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電機(jī)拆下來(lái)也會(huì)的話，電機(jī)軸可能有卡死，電機(jī)拆下來(lái)沒(méi)問(wèn)題的話，連接結(jié)構(gòu)可能有憋的情況或者調(diào)一下剛性

ldbboy

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5樓發(fā)表于: 2021-01-12 10:35

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1，設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)選型不合適。
2，電機(jī)運(yùn)行是，機(jī)械存在不順暢。
3，排除上述2種，最后找參數(shù)。

kps000

級(jí)別: 家園常客

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6樓發(fā)表于: 2021-01-25 11:02

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超負(fù)載了吧

投湖自盡的魚(yú)

級(jí)別: 略有小成

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7樓發(fā)表于: 2021-01-25 16:19

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看下實(shí)際運(yùn)行時(shí)候的當(dāng)前負(fù)載率是多少

樂(lè)菱科技

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8樓發(fā)表于: 2021-02-04 14:29

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看一下負(fù)載率如果負(fù)載率高的話就加大電機(jī)功率或者加減速機(jī) 如果負(fù)載率不高的話就降低減速時(shí)間或者加制動(dòng)電阻

黃曉liang

級(jí)別: 家園常客

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9樓發(fā)表于: 2021-02-04 17:26

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也可能是增益參數(shù)的問(wèn)題，查一下PB06-PB09的值是否配置異常

工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

級(jí)別: 探索解密

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10樓發(fā)表于: 2021-02-06 13:48

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最簡(jiǎn)單的辦法自整定加減速時(shí)間沒(méi)有變就不管，變了的話改成300ms，我估計(jì)你用3U沒(méi)有寫(xiě)M8338

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