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奮斗人生
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樓主  發表于: 2020-11-09 21:18
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最近碰到了一臺口罩機,上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號,回原點的時候不用原點信號??然后我就查了一下資料,結果也沒搞明白怎么回的原點,在機臺上面看了一下電路,發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
yxgkrjy
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1樓  發表于: 2020-11-09 21:30
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點
bruce2020
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2樓  發表于: 2020-11-09 21:31
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。
奮斗人生
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3樓  發表于: 2020-11-09 22:25
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引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。
奮斗人生
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4樓  發表于: 2020-11-09 22:27
引用
引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

是外點平面口罩機上面的。
jinle520
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5樓  發表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???


這個有點像扭力回原點一樣,扭力回原點時,但馬達到機構極限時,扭力變大,馬達就把那個位置當作零點,再走偏移距離。
heidelberg
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6樓  發表于: 2020-11-10 08:43
引用
引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???

.......

你高估這個閉環電機了,擋住不讓它動,馬上就報警,然后電機就使能了,隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去,接的哪二個X點?
vx:heidelberg-press
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
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7樓  發表于: 2020-11-10 08:49
我認為5樓說的對!
heidelberg
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8樓  發表于: 2020-11-10 08:51
引用
引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。

編碼器哪二條線?接PLC哪二個點?
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dmf790101
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9樓  發表于: 2020-11-10 09:46
是不是先走到極限再回到原點的
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10樓  發表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據,算出馬達當前的位置,這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號,按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了
zhongliang
學無止境
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11樓  發表于: 2020-11-11 21:39
10樓說的有道理,不可能去碰硬限位的
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