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工控人家園 綜合討論 松下伺服怎么位置控制模式下做轉(zhuǎn)矩限制報警

wenfuhe

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樓主發(fā)表于: 2020-09-02 11:17

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打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅(qū)動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒找到。

書香伴侶

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1樓發(fā)表于: 2020-09-02 11:39

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驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點就可以了

sxguozhifeng

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2樓發(fā)表于: 2020-09-03 10:30

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感謝分享。

1935807118

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3樓發(fā)表于: 2020-09-03 10:33

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引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的 :
驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！

wenfuhe

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4樓發(fā)表于: 2020-09-03 17:20

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引用
引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發(fā)表的 :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！

對對對，我也看了，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500

柳絮飛花

無產(chǎn)工程師

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5樓發(fā)表于: 2020-09-03 17:23

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圍觀，學習！

工控普通人，學習在路上

wenfuhe

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6樓發(fā)表于: 2020-09-04 10:50

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沒人了
頂下

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