fenghua00000
級別: 探索解密
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電子凸輪主軸伺服一個循環(huán)周期設(shè)置為0到360度或者0到1000毫米時,當(dāng)主軸連續(xù)運動時,如何讓伺服當(dāng)前位置保持在運動周期范圍內(nèi)?當(dāng)主軸伺服不停往一個方向轉(zhuǎn)動,當(dāng)前位置不會大于360度或者大于1000毫米嗎? |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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都是數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)到達上限后自動復(fù)位,從0開始,永遠不會大于上限。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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大于就減,小于就加 |
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書香伴侶
級別: 家園常客
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看什么PLC,有些PLC可以把主軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸,這樣就只有0-359了 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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估計主軸只能設(shè)置以度為單位了,到達360度后主軸當(dāng)前位置自動返回0度,如果設(shè)定為毫米, 到達1000毫米后,繼續(xù)轉(zhuǎn)動當(dāng)前值就會大于周期設(shè)定范圍,這樣凸輪從軸就不能再跟隨主軸動作了。 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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主軸當(dāng)前值是讀取伺服編碼器反饋的實時當(dāng)前位置,如果大于設(shè)定值,估計是復(fù)位不了的。 |
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