日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-01-14
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4442 個
工控威望: 7825 點
下載積分: 16048 分
在線時間: 3046(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 924 點
下載積分: 27438 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-01-19
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 588 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 四虎伊人 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 久久伊人精品热在75 | 一级片性 | 爱爱爱免费视频 | 在线资源视频 | 欧美视频区 | 伊人久久大香线蕉资源 | 白白在线免费视频 | 国产 中文 制服丝袜 另类 | 操吊视频| 精品久久久久久久一区二区手机版 | 亚洲国产精品第一区二区 | sihu国产午夜精品一区二区三区 | 日本狂喷奶水在线播放212 | 午夜精品在线免费观看 | 免费观看无遮挡www的视频 | 国产精品视频你懂的网址 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 在线观看免费午夜大片 | 亚洲精品9999久久久久 | 在线高清美女视频免费看 | 制服丝袜第一页在线观看 | 四虎影院4hu | 国内精品久久久久影院亚洲 | 四虎免费看黄 | 中文字幕一区二区日产乱码 | www.99色| 国产精品综合网 | 精品久久久久久久 | 91免费在线看 | 黄瓜视频免费在线观看 | 国产成人一区二区三区 | 综合亚洲一区二区三区 | 日本精品高清一区二区不卡 | 国内特级毛片 | 中文字幕一区久久久久 | 国产特黄特色a级在线视频 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 国产福利免费视频 | 亚洲国产精久久久久久久 | 成人一区二区丝袜美腿 |