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ajd186

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樓主發(fā)表于: 2020-05-07 22:24

只看樓主 | 小中大

今天打開(kāi)前些日子編的程序，修改了幾步，掃描周期就從6ms降到了2ms。
才發(fā)現(xiàn)原來(lái)說(shuō)明書(shū)上*號(hào)注解挺重要的。

apei2014

工控的世界，我不懂

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1樓發(fā)表于: 2020-05-09 15:35

只看該作者 | 小中大

改了什么？

東隅已逝，桑榆非晚。

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

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2樓發(fā)表于: 2020-05-09 21:56

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改的什么內(nèi)容，掃描周期都變了？

如果可以重來(lái)，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2020-05-09 21:58

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具體是什么請(qǐng)樓主分享出來(lái)。好學(xué)習(xí)一下。

denghong

我是一只草泥馬.!

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4樓發(fā)表于: 2020-05-13 14:03

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注意樓主說(shuō)的，就修改幾步，周期提高4MS

樓主：我原來(lái)12ms 修改了起碼上千步才10ms。

什么是*號(hào)注釋?zhuān)浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚?/div>

ren1823

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5樓發(fā)表于: 2020-05-13 15:38

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可能是每次掃描都執(zhí)行幾十次的循環(huán)運(yùn)算吧

holdkcxyz

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6樓發(fā)表于: 2020-05-13 16:14

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掃描時(shí)序確實(shí)是我們優(yōu)化編程的關(guān)注點(diǎn)之一

阿龍68

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7樓發(fā)表于: 2020-05-15 10:11

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這話(huà)說(shuō)的

zhuo610616

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8樓發(fā)表于: 2020-05-19 16:43

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樓主，你到是說(shuō)清楚啊，加了什么

往事如風(fēng)

科技改變制造

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9樓發(fā)表于: 2020-05-19 20:58

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故作玄虛？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

ajd186

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10樓發(fā)表于: 2020-05-20 22:05

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是模擬量模塊的通道設(shè)定，平均值寫(xiě)入，數(shù)據(jù)讀取，還有運(yùn)算的程序。可能是我之前寫(xiě)的太復(fù)雜了吧。

ajd186

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11樓發(fā)表于: 2020-05-20 22:12

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引用
引用第4樓denghong于2020-05-13 14:03發(fā)表的  :
注意樓主說(shuō)的，就修改幾步，周期提高4MS

樓主：我原來(lái)12ms  修改了起碼上千步才10ms。

.......

你改了上千步說(shuō)明你的程序大。我的總共才1700多步，運(yùn)算也比較少。剛開(kāi)始才900多步。調(diào)試的時(shí)候廠(chǎng)家的要求增加了。虧死了。

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