日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-24
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 971 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-04-01
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1369 個
工控威望: 9703 點
下載積分: 100336 分
在線時間: 956(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-04-03
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-02-24
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 国产成人 免费观看 | 四虎影视在线观看永久地址 | 黄色视频一级毛片 | 亚洲免费视 | 在线色站 | 国产成人综合95精品视频免费 | 亚洲女人的天堂 | 孕妇性猛交xxxxxhd | 中文字幕亚洲综合久久202 | 国产馆在线观看 | 操你综合| aaaaa特级毛片| 久久久久久久久久免免费精品 | 五月天久久久 | 天天干b| 手机看片久久高清国产日韩 | 国内精品久久久久影院亚洲 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 亚洲色大成网站www久久九九 | abc119影院成人免费看 | 免费福利网站 | 免费视频不卡一区二区三区 | 给我免费播放片黄色 | 久久久久久久国产视频 | 国产一区二区不卡视频 | 麻豆演员| 日日摸日日碰 | 欧美整片在线 | 久久精品国产福利国产琪琪 | 欧美性视频一区二区三区 | 国产视频福利一区 | 国产无套在线观看视频 | 国产成人毛片毛片久久网 | 国产在视频线精品www666 | 一区二区不卡不卡一卡 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 性做久久久久久网站 | 欧美国产日韩在线播放 | www视频在线观看免费 | 四虎永久在线精品免费影视 | 一区二区三区视频在线 |