日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8493 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-07
查看小侯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-08 17:42
原機臺利用譯碼器作送料定位
現要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ,運動模組QD77MS4
根據帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1    210
-X---
1     1875
后根據其測量輪設定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發現PR.2、PR.3參數設錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監視該模組欄位u20\g10皆無法調整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導致我JOG速度限制值無法設高寸動幾乎無法辨識轉動

請問有人遇到相同問題?是否可提出解決方法。
明日打算重新設定參數試試看


小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8493 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-07
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-10 09:53
雖然沒有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設定的方式處理
FBN、FBD不變動
照原本測量輪的直徑下去計算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計算基本參數功能
原本是直徑125000um改成1250um計算
速度才正常
但是軸監視的數值單位就不正確
還有一點就是加減速時間也被鎖死
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31910 分
在線時間: 1790(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-11
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數改一下不行嗎?
樓主留言:
速度限制被鎖死,重新載入或是直接在PLC內寫程式設定都會被改成31600
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 日韩精品中文字幕视频一区 | 国产精品一区二区手机看片 | 成年大片免费高清在线观看 | 欧日韩一区二区三区 | 国产福利午夜自产拍视频在线 | ab毛片 | 久操视频在线播放 | 中文 字幕 高清 在线 | 国产成人高清精品免费观看 | 美国一级免费毛片 | 一区免费在线观看 | 91福利在线免费观看 | 永久毛片 | 手机看片a永久免费看大片 手机看片福利 | 成人免费毛片一区二区三区 | 一级看片免费视频囗交 | 日本成人一级 | 久久亚洲一区二区 | 很污的视频网站 | 午夜aa| 美女成人私密视频 | 国产成人综合久久精品红 | 日本高清色视影www日本 | 日本精品一区二区三区在线 | 国产网站麻豆精品视频 | 黄色小视频在线 | 久久99热精品免费观看无卡顿 | 污污在线视频 | 孕妇中出 | 亚洲伊人精品 | 九九精品久久久久久久久 | 成人国产精品 | 综合色桃花久久亚洲 | 国产成人看片免费视频观看 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 意大利极品xxxxhd | 日本一区二区三区有限公司 | 亚洲最新视频在线观看 | 男人j进入女人j内部免费网站 | 国产精品2020在线看亚瑟 | 韩国午夜理伦三级理论在线观看 |