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現(xiàn)用FX3G控制伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿，采用脈沖加方向控制，想將滾珠絲桿移動的距離以坐標(biāo)數(shù)值的形式顯示出來。有人做過類似的工程嗎，求指教。

不就是絕對值定位嗎，觸摸屏上改下小數(shù)點(diǎn)顯示位數(shù)就行了。前提是設(shè)置好伺服的電子齒輪比，比如1個(gè)脈沖對應(yīng)1μm，觸摸屏上顯示單位為mm，那么把對小數(shù)位數(shù)改為3就行了。

是采用脈沖輸出指令，電機(jī)采用脈沖加方向控制，當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)脈沖輸出個(gè)數(shù)D8140是一直加的，這沒錯(cuò)，但如果電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，D8140的值也是一直增加的，這就不對了。要求如果是反轉(zhuǎn)的話D8140的值應(yīng)該是相應(yīng)的減少才對。

你用什么定位指令?用ddrva,ddrvi都可以,監(jiān)視d8340

采用脈沖加方向的輸出方式，d8140是輸出的，不是當(dāng)前的，3G的好像是d8340表示當(dāng)前的位置，反轉(zhuǎn)就會減，