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playps21018

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 18:25

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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無解
感謝各位大大

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2019-12-05 12:35

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例如

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2樓發(fā)表于: 2019-12-05 16:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發(fā)表的 :
例如 [attachment=239284]
[attachment=239285]

先感謝這位弟兄的回覆

所以一般我們照手冊(cè)計(jì)算後

PE05:= 32768
PE04:= 3125
PE35:= 5
PE34:= 1

==============================================

但這設(shè)備的齒比計(jì)算出來後 PE05分母大於65535 無法設(shè)定

不知有何解??

uthman

QQ:3749615

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3樓發(fā)表于: 2019-12-05 18:01

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按說明書計(jì)算結(jié)果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

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4樓發(fā)表于: 2019-12-05 19:19

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引用
引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發(fā)表的  :
按說明書計(jì)算結(jié)果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

!!

小弟資質(zhì)愚昧, 怎算不出這值....

723512949

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5樓發(fā)表于: 2019-12-06 10:04

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這個(gè)我用過，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來的值，只能設(shè)電子齒輪比。

723512949

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6樓發(fā)表于: 2019-12-06 10:06

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減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的

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7樓發(fā)表于: 2019-12-06 10:21

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目前還是會(huì)跳AL 42.8, 位置偏差過大

持續(xù)苦惱中

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8樓發(fā)表于: 2019-12-07 08:18

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自頂...

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9樓發(fā)表于: 2019-12-10 16:52

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10樓發(fā)表于: 2019-12-10 20:58

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先看看這里

472203351

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11樓發(fā)表于: 2019-12-11 08:01

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