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yoyo2001426

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樓主發表于: 2019-08-10 11:36

只看樓主 | 小中大

在對QD77 下達原點復歸指令后，當servo 完成原點復歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?

sicsuilyijun

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1樓發表于: 2019-08-10 15:29

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qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16 GD2417 b4 原點復位完成標志

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yoyo2001426

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2樓發表于: 2019-08-10 16:05

只看該作者 | 小中大

感謝解答。借題目問一下，有一軸因為行程的關系正負轉約180度而已，問題來了這軸在原點復歸的時候都會因為找不到Z訊號而失敗，試問各位該怎么處理? 選擇原點復歸計次2嗎?

wj7706

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3樓發表于: 2019-08-10 16:53

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把原點和負限位離開原點

wj7706

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4樓發表于: 2019-08-10 16:54

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用計數2回原也可以

yoyo2001426

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5樓發表于: 2019-08-10 20:35

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回原撞到DOG訊號后往正方向或者負方向是跟哪個設定有關呢?

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