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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

nyzeng

努力總會(huì)有回報(bào)的

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12樓發(fā)表于: 2019-09-25 09:02

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定位模組有反向間隙補(bǔ)償功能，F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。

cctv197910

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13樓發(fā)表于: 2019-10-17 15:06

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的 :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

感謝，這個(gè)設(shè)置已經(jīng)更改過了。還是程序上的問題，改成每次用M8029作為下一步驅(qū)動(dòng)的條件后就沒有誤差了。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

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