日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1899 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 11064 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-16
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久久久久综合对白国产 | 日韩 欧美 国产 亚洲 中文 | 亚洲尹人香蕉网在线视颅 | 欧美视频在线观看一区 | 亚洲视频天天射 | 黄色网址网站 | 亚洲成人贴图 | 不卡的毛片 | 黄瓜视频在线观看片免费 | 国产精品xxxxbbbb18 | 99热99热 | 国产999视频 | 欧美高清视频在线观看 | 一级全黄视频 | 悠悠色影院| 91免费公开视频 | 精品久久免费视频 | 四虎在线永久精品高清 | 99热精品久久只有精品30 | 永久在线观看www免费视频 | 四虎在线免费视频 | 七七七久久久久人综合 | 在线观看免费av网站 | 亚洲成人免费在线观看 | 在线免费观看视频黄 | 成人a毛片免费观看网站 | 在线观看欧美大片 | 3久女bbbwww| 久久精品2020 | 亚洲综合亚洲综合网成人 | 永久免费看www色视频 | 成人免费视频网站www | 日本久久久久久久中文字幕 | 日本高清色视频在线观看免费 | 91精品视频免费在线观看 | 在线成人国产 | 99热精品成人免费观看 | 色人阁视频 | 欧美精品色精品一区二区三区 | 免费视频爰爱太爽了 | 91精品欧美一区二区三区 |