日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 99草在线视频 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 午夜视频在线免费观看 | 四虎影院在线看 | 亚洲成网 | 四虎免费影院ww4164h | 中文成人在线 | 污黄视频软件 | 国产在线精品观看一区 | 久久亚洲欧美综合激情一区 | 精品一区视频 | 国产精品成人在线 | 久久99精品这里精品3 | 婷婷网五月天天综合天天爱 | 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 日本一卡二卡≡卡四卡精品 | 一级看片 | 一级大黄毛片 | 亚洲免费视频观看 | 婷婷六月激情在线综合激情 | 四虎成人免费 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | h片在线看| 欧美两性人xxxx高清免费 | 日韩一区国产一级 | 美女视频黄频a免费观看 | 欧美视频在线观在线看 | 国产精品久久久久久久专区 | 日韩综合一区 | 亚洲影视一区二区 | 91秦先生在线视频 | 91亚洲国产在人线播放午夜 | 四虎地址8848jia | 亚洲女人性视频 | 日韩欧美一区二区精品久久 | 欧美精品 日韩 | 手机在线完整视频免费观看 | 欧美第一精品 | 精品视频免费 | 久久久四虎成人永久免费网站 | www.免费视频.com |