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shxn123

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樓主發(fā)表于: 2019-06-28 16:14

只看樓主 | 小中大

是否與3U中的DRVA一樣把驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)就能停止、還是說(shuō)要用SM中的指令來(lái)停止和觸發(fā)？SM5628/SM5644說(shuō)明書(shū)理解不了、、、

leo.xue

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1樓發(fā)表于: 2019-06-28 16:36

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運(yùn)動(dòng)指令是連續(xù)型的

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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2樓發(fā)表于: 2019-06-29 14:44

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一般每個(gè)軸都有個(gè)對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用的停止脈沖輸出的內(nèi)部繼電器吧？

finiiy

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2019-06-29 15:57

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這個(gè)技能感覺(jué)很牛逼，LZ弄出來(lái)沒(méi)

w45062099

多做事，少說(shuō)話!

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4樓發(fā)表于: 2019-06-29 18:49

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斷開(kāi)接通條件即可

每天只要小小一步都是在進(jìn)步！

shxn123

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5樓發(fā)表于: 2019-06-30 17:13

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感謝各位回達(dá)、沒(méi)實(shí)物也沒(méi)法測(cè)試

dodovsyou

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6樓發(fā)表于: 2019-07-04 16:16

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可以停止，條件滿足后重新發(fā)脈沖，你的意思是假如5000個(gè)脈沖發(fā)完25000之后，暫停之后再繼續(xù)發(fā)剩下的25000？

xingzb2

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7樓發(fā)表于: 2019-07-04 17:21

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絕對(duì)定位，可以的。

liujian-weng

級(jí)別: 家園�？�

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8樓發(fā)表于: 2019-07-04 21:57

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手冊(cè)上有這個(gè)介紹

陳經(jīng)理

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9樓發(fā)表于: 2019-07-20 16:14

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用絕對(duì)定位指令，你想停就停，反正是絕對(duì)地址，走多少算多少，不會(huì)清零，斷開(kāi)指令條件，就停，接通繼續(xù)，這么說(shuō)你明白吧

rockey

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10樓發(fā)表于: 2019-07-20 21:08

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只需斷開(kāi)前面的條件即可

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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11樓發(fā)表于: 2019-07-24 11:37

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斷開(kāi)指令會(huì)減速停止，有立即停止的特殊繼電器，驅(qū)動(dòng)就會(huì)立即停止

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