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shxn123

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樓主發(fā)表于: 2019-06-28 16:14

只看樓主 | 小中大

是否與3U中的DRVA一樣把驅(qū)動條件斷開就能停止、還是說要用SM中的指令來停止和觸發(fā)？SM5628/SM5644說明書理解不了、、、

leo.xue

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1樓發(fā)表于: 2019-06-28 16:36

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運(yùn)動指令是連續(xù)型的

secgo

玩多了就更不會玩了~

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2樓發(fā)表于: 2019-06-29 14:44

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一般每個軸都有個對應(yīng)的專用的停止脈沖輸出的內(nèi)部繼電器吧？

finiiy

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3樓發(fā)表于: 2019-06-29 15:57

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這個技能感覺很牛逼，LZ弄出來沒

w45062099

多做事，少說話!

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4樓發(fā)表于: 2019-06-29 18:49

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斷開接通條件即可

每天只要小小一步都是在進(jìn)步！

shxn123

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5樓發(fā)表于: 2019-06-30 17:13

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感謝各位回達(dá)、沒實物也沒法測試

dodovsyou

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6樓發(fā)表于: 2019-07-04 16:16

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可以停止，條件滿足后重新發(fā)脈沖，你的意思是假如5000個脈沖發(fā)完25000之后，暫停之后再繼續(xù)發(fā)剩下的25000？

xingzb2

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7樓發(fā)表于: 2019-07-04 17:21

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絕對定位，可以的。

liujian-weng

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8樓發(fā)表于: 2019-07-04 21:57

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手冊上有這個介紹

陳經(jīng)理

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9樓發(fā)表于: 2019-07-20 16:14

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用絕對定位指令，你想停就停，反正是絕對地址，走多少算多少，不會清零，斷開指令條件，就停，接通繼續(xù)，這么說你明白吧

rockey

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10樓發(fā)表于: 2019-07-20 21:08

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只需斷開前面的條件即可

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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11樓發(fā)表于: 2019-07-24 11:37

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斷開指令會減速停止，有立即停止的特殊繼電器，驅(qū)動就會立即停止

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