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要求是 按下啟動按鈕，電機正轉，正轉過程中按下反轉按鈕無反應，必須正轉完成才能反轉，反轉也一樣，反轉過程中按正轉啟動無反應 ，結束時才可正轉，停止按鈕隨按隨停。我程序寫的只能正轉過程中點反轉就直接反轉了，不能等到正轉完成才反轉 ，請問一下具體程序該怎么寫，哪位好心人幫幫弟弟， 謝謝啊

脈沖輸出時，不應該有特殊標志位記錄“脈沖輸出中”嗎？又或者是“指令執行結束標志位”

以三菱為例，見下圖：