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張恒0511

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樓主發(fā)表于: 2019-04-27 22:05

各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動和電機，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因為參數(shù)沒設(shè)置好，電機停機時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機，記得之前聽別人說過，可以設(shè)置讓電機平緩?fù)C，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請大神指點，謝謝

fcq417

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2019-04-28 11:36

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調(diào)整增益

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gaoyingchun

GaoYingChun

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2樓發(fā)表于: 2019-04-28 13:23

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張恒0511

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3樓發(fā)表于: 2019-04-30 20:23

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我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

張恒0511

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4樓發(fā)表于: 2019-04-30 20:24

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引用
引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發(fā)表的 :
[attachment=232365]

我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

rockey

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5樓發(fā)表于: 2019-04-30 21:27

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P141調(diào)了試試

張恒0511

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6樓發(fā)表于: 2019-05-01 21:56

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引用
引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發(fā)表的 :
P141調(diào)了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請問能具體點嗎

明月松間照

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7樓發(fā)表于: 2019-05-02 17:33

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