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15836154775

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樓主發(fā)表于: 2019-04-22 14:30

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新設(shè)備國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說(shuō)說(shuō)什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2019-04-22 16:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的伺服驅(qū)動(dòng)器震動(dòng)什么原因 :
新設(shè)備國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說(shuō)說(shuō)什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

是馬達(dá)振動(dòng)吧？是不是剛性參數(shù)調(diào)大了？

15836154775

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2樓發(fā)表于: 2019-04-22 17:10

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是啊，馬達(dá)一直振動(dòng)，不會(huì)停

社會(huì)主義好

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2019-04-23 07:24

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樓主可能是同步帶負(fù)載，增益調(diào)下

langui

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4樓發(fā)表于: 2019-04-23 09:58

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垃圾國(guó)產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調(diào)大。還不行就加個(gè)減速機(jī)。國(guó)產(chǎn)的伺服做得差，價(jià)格還和臺(tái)達(dá)相差無(wú)幾，但是性能比起臺(tái)達(dá)差的不是一點(diǎn)點(diǎn)。

15836154775

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5樓發(fā)表于: 2019-04-25 14:55

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問(wèn)題找到了，減速比小了，電機(jī)扭距不夠。謝謝大家！

在奮斗的年代

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6樓發(fā)表于: 2019-04-25 15:43

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電機(jī)的慣量比

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