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zmk718794096

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12樓發表于: 2019-04-17 09:17

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設好電子齒輪比，走相對定位很好實現

wuyidong

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13樓發表于: 2019-04-18 20:53

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我們用的DD馬達和分割器

goldage

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14樓發表于: 2019-04-18 22:30

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精度要求不高不用伺服都可，直接用接近開關定位

sun3751

安康科技

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15樓發表于: 2019-04-19 14:45

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用絕對值伺服不需要理會積累的誤差，增量的則需要考慮消除誤差

煙臺安康電氣科技有限公司
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沈江淼

浙江省臺州市：[耀江軸承]

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阿里旺旺

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16樓發表于: 2019-04-19 15:49

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引用
引用第4樓henrywang10于2019-04-14 20:29發表的 :
有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？

脈沖加方向是不會有誤差的，前提是脈沖是整數。

qqq17888@163.com

13771165220

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17樓發表于: 2019-04-19 16:50

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設置個起點，絕對定位每次轉90度多一點點脈沖。第四段遇到起點信號重置下位置。定位要求不是很嚴格的可以這樣做。
可避免累計誤差。

yangzhisang

桑

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18樓發表于: 2019-04-20 08:32

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看下手冊吧,上面寫很清楚. 先搞懂定位控制.其它的電子齒輪比,傳動機構,干擾都不是事.

henrywang10

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19樓發表于: 2019-04-21 14:54

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料位感應有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸上升，旋轉90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸2吸嘴上升，旋轉90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負壓達到后氣缸3吸嘴上升，旋轉45度，待放料盤取走料后再旋轉45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負壓達到后吸嘴4上升，旋轉45度，待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉45度，取走料盤料后再旋轉45度，反復如此

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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20樓發表于: 2019-04-22 11:45

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程序不復雜，提供思路可以，想空手套白狼不行

Your happiness is everything.

cd_looper

好想放飛自我

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21樓發表于: 2019-04-22 11:55

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已經很多人給出思路了，就看樓主自己有沒有花心思去看手冊去做了
20樓說得好啊，想空手套白狼不行滴
不排除有大佬隨手給你寫個范例，想要實際生產應用，自己還是要搞清楚的，別人不會把每一個細節都替你想好的，畢竟別人義務勞動的

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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