日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
    工控威望: 1328 點(diǎn)
    下載積分: 5974 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2024-11-22
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 849 分
    在線時(shí)間: 71(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2024-11-22
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 737 點(diǎn)
    下載積分: 4335 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2024-12-28
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 149(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2024-11-19
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 在线精品国产第一页| 亚洲十八精品网站| 久草精品视频| 伊人网在线视频观看| 婷婷综合久久| 成年人香蕉视频| 欧美视频在线观在线看| 国产亚洲精品成人久久网站| 在线观看精品视频看看播放| 久久午夜网| 很黄很污的视频网站| 国产精品免费入口视频| 免费在线黄色片| 99精品国产成人一区二区| 欧美亚洲网| 自拍偷拍国语对白| 中文字幕三级久久久久久| 亚洲成人tv| 老子午夜我不卡在线理伦| 337p亚洲精品色噜噜狠狠| 2020天堂中文字幕一区在线观| 特a级片| 国产区综合| 国产成人h福利小视频在线观看 | 四虎影视免费看| 欧美影欧美影院免费观看视频| 77788色淫网站免费观看| 国产福利小视频在线播放观看| 成年人色网站| 免费观看黄的小视频| 国产91在线免费观看| 欧美在线1| 亚洲精品视频二区| 天天做天天爱夜夜爽女人爽宅 | 麻豆高清视频| 台湾一级毛片永久免费| 深夜影院在线观看| 伊人手机视频| 欧美日韩国产在线观看| 日韩欧美一区二区中文字幕| 中文国产欧美在线观看|