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樓主  發表于: 2019-01-05 09:57
1.注意信號區分
注意區分輸入端接的是電壓信號還是電流信號;輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。[/BR]
2.了解信號元件
如使用溫度變送器,要了解溫度變送器測量范圍,如0~100℃;輸出電流范圍4~20mA;分度號是什么,如PT100;接線原理圖等。相關輸入元件;輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。[/BR]
3.PID設定值
假定我們將控制溫度定位23.5℃;以單極性為例,首先應確定輸入信號是0~10V電壓信號還是4~20mA電流信號?,這在PID設定值中非常重要。
如是0~10V電壓輸入信號對應0~32000,溫度范圍0~100℃,設定值為可直接算出:VD204=23.5/(100-0)=0.235;
若是電流4~20mA,其對應數值應為6400~32000,溫度范圍0~100℃,則設定值應為0.388。
原因:模擬模塊中0~32000對應0~20mA;其中6400~32000對應4~20mA對應0~100℃;這就必須進行相關的計算,23.5℃電流計算方式:
(20-4):(100-0)=(X-4):23.5;
解方程:X=7.76(mA)。
設定值:VD204=7.76/20=0.388.[/BR]
4.PID輸出值
以單極性為例,應確定輸出信號是0~10V電壓信號還是4~20mA電流信號對應著0~32000?
若是輸出信號AQW0對應電壓信號,比如0~10V,則
AQW0=(實數VD208*32000在轉化成整數)即可;
若是輸出信號AQW0對應電流信號,比如4~20mA,則
AQW0=(實數VD208*32000在轉化成整數+6400)。[/BR]
5.PID恒溫控制
通過上機實驗可知:PID恒溫控制是圍繞著設定值進行調節的。若設定溫度為23.5℃;當溫度低于設定值時,加溫蒸汽調節閥始終處于全部打開狀態,;當溫度達到23.5℃,加溫用的蒸汽調節閥開始逐漸關閉,在關閉過程中,溫度有可能仍在漸漸上升,溫度偏離越大,關閉速度越快;知道全部關閉為止;當溫度再次低于設定值時,加溫蒸汽調節閥則會逐漸打開,打開速度取決于溫度偏離值的大小,偏離越大,打開速度越快;直到溫度再次達到設定值。若溫度長時間未達到設定值,調節功能會將調節閥全部打開,這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以,我們可以根據實控情況進行必要的編程,有效的利用低于設定值時PID控制時段;切斷高于設定值部分的PID控制,在溫度高于設定值后,即可根據生產要求干脆部分或全部關閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得優越的溫控效果。
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PCBA開發
lsg028
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1樓  發表于: 2019-01-08 11:28
收到啟發,進步接地

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