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鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:34
圖片:
如圖設(shè)置的回原方向,首先我JOG+的時候,地址在增加,JOG-的時候,地址在減少,設(shè)置負(fù)方向回原點,實際回原點的時候,軸往正(JOG+)的方向走,設(shè)置正方向回原點的時候,軸往負(fù)(JOG-)的方向走,監(jiān)控設(shè)置回原方向的緩沖器,設(shè)置負(fù)方向,緩沖器一直為1,正方向一直為0,而且兩個極限感應(yīng)器,不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點,而是直接報警,“在FLS(RLS為OFF的情況下執(zhí)行了啟動請求)”,這個之前做的都是碰到極限開關(guān)會自己反向繼續(xù)找原點的,有沒有大佬遇到過這個情況,回原點的方向死活跟設(shè)置的相反,已經(jīng)被搞得沒有脾氣了
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
w45062099
多做事,少說話!
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-07 16:22
回原點前先確認(rèn)電機旋轉(zhuǎn)方向和脈沖方向一直,在確認(rèn)下DOG和限位的邏輯!
樓主留言:
確認(rèn)過了
[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
每天只要小小一步都是在進步!
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-08 19:38
改一下脈沖邏輯
樓主留言:
可能我描述得不夠清楚,實際情況是,負(fù)方向回原,實際回原的方向是往地址增加的的方向回原,設(shè)置正方向回原,實際回原方向是往地址減少的方向回原
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-08 20:15
騷年要改伺服驅(qū)動器參數(shù)(旋轉(zhuǎn)方向),手冊多看幾遍!
樓主留言:
可能我描述得不夠清楚,實際情況是,負(fù)方向回原,實際回原的方向是往地址增加的的方向回原,設(shè)置正方向回原,實際回原方向是往地址減少的方向回原
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
醉酒的小方
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-12 11:50
你的極限應(yīng)該是常閉的
你滴小杰
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-13 12:54
如果正負(fù)邏輯沒錯,試試是不是正負(fù)極限定義反了?QD77MS16正負(fù)極限得接在輸入模塊上,然后通過緩沖存儲器來定義

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