古风,我欲封天,古风小说君子以泽

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-07-19 16:17

只看樓主 | 小中大

關于伺服控制, 初學者很困惑的是如何設置電子齒輪比. 本文下面通俗講解一下.

兩個關鍵的參數.

電子齒輪分子,  通常是編碼器分辨率, 查伺服手冊可獲得.
電子齒輪分母, 和你要求的精度和機械結構有關.

下面步入正題,如果設電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪設1000.

                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機轉一圈走的實際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪設100.

有不明白的可留言.

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(張子良) 真誠感謝！

下載積分:+2(fgh1991) 好貼好貼！

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

周先生

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-25
查看周先生的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-07-20 18:59

只看該作者 | 小中大

學習了，感謝

tathui

機械工

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1427 個
工控威望: 11723 點
下載積分: 5723 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2016-04-28
最后登錄: 2024-12-28
查看tathui的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-07-20 19:11

只看該作者 | 小中大

學習的人路過。。感謝一下

隔行如隔山

suixiangjian

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 493 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-06-20
最后登錄: 2020-09-08
查看suixiangjian的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-07-26 14:54

只看該作者 | 小中大

伺服電機加有減速機的怎么算

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-07-27 10:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓suixiangjian于2018-07-26 14:54發表的 :
伺服電機加有減速機的怎么算

先算出伺服走一圈的實際位移，再換算成脈沖量，看我第二個例子。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

三十三種溫柔

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 355 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-12-27
查看三十三種溫柔的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-08-03 09:25

只看該作者 | 小中大

分子與分母相比會得到一個參數。如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-08-03 12:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓三十三種溫柔于2018-08-03 09:25發表的 :
分子與分母相比會得到一個參數。如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

理論上可以，驅動器里并沒給出這個比值，這兩個值還是分別填進去的。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1648 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2024-11-27
查看安川電機的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-08-03 12:18

只看該作者 | 小中大

學習了，感謝

小滿和老鳥

專注，堅持！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-08-07 19:49

只看該作者 | 小中大

感謝分享！！

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-08-07 21:22

只看該作者 | 小中大

下面步入正題,如果設電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪分母設1000.

                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機轉一圈走的實際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪分母設100.

理論上要求每個脈沖能代表0.1 0.01 0.001mm  在機械精度滿足的條件下，不犧牲速度，每個脈沖能最小分解，即“1”。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家