殿上欢,千年殇,完美世界辰东

江湖蠢驢

級別: 實習會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-06-21 19:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？

moyqfujian

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1534 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 6930 分
在線時間: 1446(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-04-08
查看moyqfujian的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-06-21 20:07

只看該作者 | 小中大

看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試

江湖蠢驢

級別: 實習會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-06-21 20:33

只看該作者 | 小中大

不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1289 個
工控威望: 1565 點
下載積分: 4591 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-06
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-06-22 08:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的 :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低

工控大學徒

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-06-22 08:13

只看該作者 | 小中大

同意3樓的方法

學到老

ronny.0921

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-06-22 08:16

只看該作者 | 小中大

重新調整伺服的剛性、增益值

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-02-17
查看yrm258的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-06-22 08:27

只看該作者 | 小中大

調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。

人生沒有如果只有后果

工控阿正

一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-06-26 17:43

只看該作者 | 小中大

初始化參數就好

嵐露瀟雨

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-06-27 09:06

只看該作者 | 小中大

3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以

ma924888027

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-06-29 15:56

只看該作者 | 小中大

嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的

beau123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-06-29 16:15

只看該作者 | 小中大

三樓的正確

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用